telegram搜索引擎机器人 (www.ad6868.vip):仓储机器人百花齐放，背后的最大功臣确是智能单元

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“十四五”期间，新经济如同水银落地，无孔不入，全面进入各行各业之中。

在新经济时代，无人仓储物流正在被不断提及，其通过人工智能、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，实现货物自动化堆叠、分拣、存储与运输，从而提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

智慧仓储方案多多，关键单元始终不变

物流行业的快速发展的核心前提是仓储系统的自动化、智能化，而在实现这一目标时，机器人也逐渐呈现出了许多方案。

纵观我国仓储机器人领域，搬运机器人成为仓储系统中的重中之重。AGV在生产线中展示高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产力和企业的竞争力。与此同时，基于AI智能算法，集环境感知，动态决策规划，行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统AMR也正在进入用户的视野当中。

虽然AMR具备更“智能化”的特点，但是当前在仓储搬运机器人的使用上AGV并不逊于AMR。其实AMR与AGV的关系并非升级换代，而是场景互补。在面对智慧仓储自动化升级改造的需求时，需要遵循一个原则：“在解决问题的基础上尽可能控制成本”。不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV更多。

当然在智慧仓储系统中，除了搬运机器人，自动分拣机器人、智能输送系统、自动装卸系统等也是重要的自动化技术设备。只有广泛运用它们，才能实现从订单处理、快速分拣、快速包装的全自动化，真正做到无人化智慧仓储。

虽然适用于智慧仓储场景中的机器人解决方案众多，但是做个归纳，机器人的运动方案主要有三个关键构成，即旋转单元、行走单元与顶升单元。

工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。比如天太推出的旋转单元、行走单元、顶升单元，为仓储物流机器人的完善发展持续助力供能，既保证了成本控制，在性能等各方面又十分出色。

区别于市面上已有的AGV（通常在空车的情况下速度为1.8m/s，在负载时为1.6m/s），天太的智动轮ZP8在空车和负载时速度分别能达到2.2m/s及1.8m/s，能在保证负重的同时，极大提高作业移载效率。在顶升单元方面，D系列谐波齿轮减速机起升系统D40集重载谐波减速机、电机、驱动器于一体。多个模块经过特殊定制，确保运行稳定可靠，为机器人的整体结构设计和优化留出了很大的设计空间。

深耕上游，创新机器人供应链模式

机器人产业链主要包括上游核心零部件、中游本体及系统集成和下游工业及服务应用。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础，另一方面核心零部件成本占比较高。

而产业链的优化和重构要从上游开始。新能源汽车为例，特斯拉可以说是带动了全球新能源电车的发展。上海工厂的落地和运行，意味着特斯拉在中国本士的产业链基本成形，资本市场也相应作出了股票上涨的动作。后来宁德时代、比亚迪等超级玩家的加入，呈现了一场令人瞩目的资本盛宴。从这个角度来看，上游零部件的充分发展存在着巨大的价值，技术创新、产品迭代、产业链之间相辅相成。

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所以，我们可以看出，机器人产业发展上，产业上游将从零部件独大，逐渐发展为融入算法(导航定位算法、识别类算法等) 、智能交互等核心技术模块。关键单元也开始占据了机器人产业上游的主要成本，未来在机器人产业有上游还会有更多不同形态的供应商入局。

天太机器人看到了这一趋势，从而认为随着机器人产业重构，机器人零部件将不再是以传统减速机、电机为唯一供应商，而会被位于供应链上游、提供核心单元和方案的新一级供应商替代。

机器人所包含的关键单元也会像人类一样，拥有神经、大脑、躯干、心 脏，即感知单元、决策单元、运动单元与动力单元。各个单元所代表的就是提供不同单元的一级供应商，在不同领域克服本领域困难，从而实现机器人更多形态、更多应用场景的落地，而四大新型级供应商的出现，也成为了机器人产业链上游革新的主要体现。在对以上趋势进行发现与总结之后，天太机器人找准定位，在机器人产业链的上游，深耕产业链基础层，致力于成为全球最大的机器人运动单元及方案提供商。

产品迭代，打造标杆机器人运动单元

从2014年成立至今，历经8年积淀，天太机器人目前已推出智巧、智行智工三大系列十多款机器人产品，广泛应用于3C、鲤电、光伏、仓储等领域。

其中去年年初重磅发布的”智巧”系列关节，自投入市场以来，凭借其体积小、扭矩大、精度高、通用性强的特点，已经在工业自动化、机器人、高精度设备等场景都获得了一定程度的应用，并在其他场景中持续拓展。“智巧”系列关节具有“中空、双编码器、高精一体.抱闸制动”四大特点: 独创大中空无框力矩电机，让动力更强劲;高精度双编码器全闭环管理，让控制更精准;高度一体化的精密设计，让使用更简单;摩擦抱闸式制动，让快速启停更安全。

天太将四大优势都集中于五种不同规格尺寸的关节中，每种型号相对于同类产品，从而做到能够让客户快速组合并且应用在多个场景中。

在行走单元之外，天太在仓储物流场景中推出的机器人运动单元还有旋转单元、和顶升单元。

依托完整的产品矩阵，贯穿仓储物流机器人各方面部件，以优越的自产自研减速机、电机、驱动、结构等技术，天太正将运动单元打造成机器人运动单元里的标杆。

当前，天太合作的机器人头部企业覆盖仓储物流、安防巡检、服务等各人细分领域，已成为国内厂商广泛使用的运动零部件供应商，在关注运动单元系列产品升级迭代的同时，也发布了一系列AGV、户外巡检、室内消杀等运动解决方案。

未来，仓储机器人的总体呈现向部件更高度集成、组装使用更加便捷、总体造价更平民化的态势发展，如何研发出客户满意的功能、价格、质量的技术是亟待解决之问。

对于机器人企业而言，解决用户之问的有效途径是“生态协同创新”战略。企业需要不断强化顶层设计、制定可持续的战略规划，整合上下游企业，创新资源汇聚。天太“让机器人随处可见”之使命，正与此时代大流不谋而合，做好产品，构建生态也成为了每个天太人的目标，只有如此才能够完美回答时代之问。

来源：天太机器人，中国机器人网

注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

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